En su forma más simple el masaje es la manipulación externa de las estructuras del cuerpo (como la piel, músculos, tendones, ligamentos, huesos) con intenciones positivas de relajación, beneficios psicológicos o físicos para el receptor.
Por lo tanto, se cree que el masaje es tan antiguo como la humanidad, o más antiguo – si uno incluye su uso por otros animales antes de que los homosapiens erguidos evolucionaran, es decir, la evolución humana. Eso sí, pocas sensaciones existen hoy en día como los masajes eróticos shiva, que te relajan de arriba abajo en unos minutos.